藍色代表憂鬱 那我代表什麼

以下為自己Training的筆記: 如有錯誤，請多包涵!

----------------------------------------------------------------------------------

小資訊:

三菱線材-H(耐撓)，L(一般)

Driver 型號-B是含煞車

三菱公告 2014/8月後J2S及J2M 開始批量生產，交期都3個月起跳。

J2S解析度: 131072

J4解析度: 4194304

----------------------------------------------------------------------------------

三菱針對J2S-A轉J4提出以下3個Solution:

1.全套更換: 三菱有提供Tool可以讓你對照要換時麼型號的Driver & Motor。

2.僅更換Driver:

3.僅更換馬達:

----------------------------------------------------------------------------------

J2S-A僅更換Driver:(MR-J2S-A)

需要更換中繼線，因J4要For歐規，所以原本的CN1A(接PLC)、CN1B(外部IO)，這幾條會串成一條50 PIN的中繼線。

CN2(接馬達Encode)的中繼線也要換

CN3(Monitor用，一般會接PC)的中繼線看有沒有需求，沒用到就不用買

電源轉接版(可不用買，只是把J4改成像J2S的接法，下面會突出一塊，不適每個盤都放的下)

----------------------------------------------------------------------------------

僅更換Motor:(僅換馬達是指Drvier已經換成J4了，後來馬達又壞了，要換馬達，整個線槽內的現不用抽出來，用中繼線)

只需買馬達的中繼線

----------------------------------------------------------------------------------

範例:

A類Driver:

MR-J2S-_A(Driver)

HC-KFS_-K(Motor)---一整組

J4 Driver可以直接換成MR-J4-_A

B類Driver:

MR-J2S-70B(Driver)

HC-KFS_-K(Motor)

J4 Driver不可以直接用MR-J4-70B(因為J2S-10B使用SSCNET[也稱Bus]，但J4-10B是用光纖)

所以要改成J4的話要用

MR-J4-70B-RJ020(Driver)+MR-J4-T20(MR-J4-T20是一個訊號轉版，插在J4的面板上，將BUS訊號轉光纖的)

----------------------------------------------------------------------------------

J4 Software: MR-Configurator 2

J4的參數與J2S的不同是，J4把每一類參數的名稱都分開了，例如PA，PB...，之前J2S不管什麼種類的參數都統稱為Pr0.~255

目前MR Configurator 2這套把J2S的轉成J4的有個Bug，如果是位置控制的話，電子齒輪比J4是J2S的32倍，記得改成32倍

J2S                               J4:

Pr.0  0(0是位置控制)      1000(看第一碼即可，0是位置控制)

Pr.3  8192                    262144(8192 * 32)

Pr.4  125                      4000(125 * 32)